EchoONE

"Teledyne Geospatial EchoONE Powered by Inertial Labs RESEPI"（以下、「EchoONE」）は、Teledyne Geospatial社（カナダ）とInertial Labs社（アメリカ）が共同開発した、UAV搭載型の高性能LiDARシステムです。

Teledyne Geospatial社製の高精度レーザーセンサーとInertial Labs社製の高性能INSを搭載し、最大200m超の運用高度、最大8リターンの取得能力という卓越した計測精度を有しながら、わずか約1.4kgという軽量設計。
小型ドローンへの搭載にも最適で、長時間・高高度飛行による広範囲なデータ取得にも対応します。
また、アメリカの国防権限法（NDAA）に準拠した堅牢なセキュリティ設計により、機密性の高い業務にも安心してご利用いただけます。

測量・森林資源管理・インフラ点検など、さまざまな分野で活躍する汎用性と信頼性を備えた次世代のLiDARソリューションです。

Teledyne Geospatial 社

高度なLIDARソリューションの設計・製造における世界的リーダーです。
世界中さらには宇宙空間におけるマッピング、検査、防衛、海洋、宇宙開発といった分野の、包括的なリアルタイムソリューションの提供で高く評価されています。
ハードウェアとソフトウェアの専門知識を統合し、革新的なソリューションを提供しています。

Inertial Labs 社

最先端の慣性計測装置（IMU）、GNSS支援慣性航法システム（INS）、姿勢方位基準システム（AHRS）の設計、統合、製造を20年以上に渡りリード。
高精度で温度補正済みのMEMSジャイロスコープと加速度計を活用した、様々な用途に対応する高性能な慣性ソリューションを、最高の価格性能比で設計・開発し提供しているセンサーフュージョンのエキスパート企業です。

※当Webページ内の製品画像は、外部接続カメラが取り付けられていない状態です。製品のデザイン、仕様、外観等は予告なく変更となる場合があります。

特長Features

シャープで正確な3D計測

Teledyne Geospatial社製高性能レーザーセンサーと、Inertial Labs社製タクティカルグレードIMU“KERNEL-210”により、高度120mからの計測でも、絶対精度RMSE1.5cmの高精度を実現。低ノイズでクリアなデータは、幅広い用途に対応可能です。

最大測距270m・最大8リターンで高精度を実現

反射率20％の計測対象物に対して、最大270mの測距距離を有する強力なレーザーセンサーを搭載（推奨最大対地高度：205m）。また、最大8リターンの取得により、植生域で地表を正確に捉えるだけでなく、樹形の再現性も向上。広域な空間を高い取得精度で計測することが可能です。

わずか1.4kgの軽量設計

軽量ながら、機能を凝縮したコンパクトな筐体を実現。小型UAVにも容易に搭載でき、1フライトでの飛行時間延長・広域データ取得が可能です。現場での運用負荷を軽減し、よりスマートなオペレーションをサポートします。

NDAA準拠のハイセキュリティ

最新のアメリカ国防権限法（NDAA）に完全準拠。米国の厳格なセキュリティ基準を満たしており、機密性の高い業務にも安心してご利用いただけます。設計・開発・製造すべてにおいてセキュリティを重視しています。

仕様Specification

■メーカー	Teledyne Geospatial社
■製品名	Teledyne Geospatial EchoONE Powered by Inertial Labs RESEPI

■システム

システム精度 ※1	RMSE 1.5cm@120m

■レーザー

照射点数	400,000pts/s（高度30m～205mの場合） 600,000pts/s（高度30m～170mの場合）
推奨対地高度	30m～205m / 30m～170m
最大リターン数	8
ビーム発散角	0.5 mrad
FOV	水平90°、垂直20°（-10°～+10°）

■規格

重量	1.44 kg ※2
IP等級	IP54

■INS

INS / IMU	INS-D / KERNEL-210
測位精度	0.5cm
速度精度	0.015m/s
姿勢精度	0.006°（PPK）
方位精度	0.03°（PPK）

■カメラ

内蔵	5MP グローバルシャッター、FOV 80度
外部接続	SONY ILX-LR1
- センサーサイズ	35.7×23.8m（Exmor R CMOSセンサー)
- レンズの焦点距離	18mm
- GSD（地上解像度）	1.0cm@50m / 2.0cm@100m

■対応ドローン ※3

DJI社製	Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、DJI Matrice 400

※1：Teledyne Geospatial のテスト条件下にて ※2：外部接続カメラを除く ※3：その他のドローンへの搭載可否については、お問い合わせください。